En 1980, quand on annonce que le mariage entre Audrey et le docteur Andrea Dotti est officiellement terminé, elle a déjà rencontré Robert Wolders, un acteur hollandais avec qui elle se trouve beaucoup de points communs et d'intérêts mutuels.
La maladie sérieuse puis le décès du père d'Audrey les rapprochent encore plus. Bien que divorcée d'avec Dotti, Audrey ne fait rien pour légaliser leurs rapports.
Il l'accompagne aux quatres coins du monde sur différentes missions pour l'UNICEF, et restera son compagnon jusqu'à la fin, quand Audrey décèdera le 20 janvier 1993 à Tolochenaz-sur-Morges, dans sa maison "La Paisible".